01 Založeno na prostředí Linux+Xenomai v reálném čase
Silné rozšíření linuxového jádra v reálném čase s duálním kernelovým mechanismem.Poskytuje bohaté funkce pro vývoj silných aplikací v reálném čase a spolehlivé provozní prostředí pro plánování pohybu robotů.Řídicí systém Atomrobot je vyvinut na základě platformy ROS+OROCOS a je jediným řídicím systémem určeným pro paralelní roboty v Číně.
02Řídicí systém založený na platformě ROS+OROCOS
Na základě platformy ROS integruje řídicí systém robota architekturu řízenou událostmi a vrstvenou architekturu k provádění řízení robotů a modulů zpracování provozních aplikací, jako jsou systémy vidění, centra řízení pohybu robotů, rozhraní interakce člověk-počítač atd. Použití ROS témata a služby mezi Pro komunikaci je nasazení a interakční propojení modulů nízké, což se snadno vyvíjí a udržuje.Stejným způsobem ROS zapouzdřuje hardware robota.Různé roboty a různé senzory mohou být vyjádřeny stejným způsobem v ROS (téma atd.) pro volání aplikace vyšší úrovně (plánování pohybu atd.).
03Ethercat komunikační hlavní zásobník založený na Acontis
Komunikační protokol průmyslové sběrnice v reálném čase založený na vývojovém rámci založeném na Ethernetu je jednou z nejrychlejších technologií průmyslového Ethernetu, která poskytuje přesnou synchronizaci na nanosekundové úrovni.Vyznačuje se vysokým výkonem, flexibilní topologií, snadnou aplikací, nízkou cenou a vysoce přesnou synchronizací zařízení.
Základní technologie
Systém vidění
AtomVision poskytuje účinné funkce rozpoznávání objektů a určování polohy, včetně různých algoritmů pro rozpoznávání cílů, které poskytují přesné cílové polohy pro pohyb robota.Obsahuje řadu praktických nástrojů, snadno se nastavuje a ladí a poskytuje přátelské provozní rozhraní pro debuggery, byl široce používán v mnoha praktických projektech.
01 Systém vidění napříč platformami
Podpora aplikací pro Windows/linux pro více platforem, které mohou realizovat vizuální nasazení aplikací na různých platformách
02 Algoritmy pro rozpoznávání více cílů
Podpora blob, porovnávání šablon, rozpoznávání QR kódu znaků, polohování obrobku a další metody detekce
03 Jednoduché a rychlé ovládání uživatelského rozhraní
Podle zvyklostí uživatelů vyvíjejte rozhraní pro rychlé operace pro stupně šedi, objekty a procesy.Zároveň poskytuje uživatelské funkce, jako je úhel kamery, výpočet poměru pixelů, 9bodová výuka a podpora více klientů/serverů.